模塊化結(jié)構(gòu)的采煤機(jī)電控系統(tǒng)主要包括主控器模塊、模擬量采集模塊、信號(hào)隔離模塊、通訊隔離模塊、遙控接收模塊、顯示模塊等。硬件部分以單片機(jī)為測(cè)量控制核心，集成了CAN控制器和大量的模擬、數(shù)字功能模塊，簡(jiǎn)化了外圍電路設(shè)計(jì)；各模塊采用相同微處理器提高了系統(tǒng)的一致性、簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)；軟件部分采用了可靠的通信機(jī)制，解決了系統(tǒng)對(duì)控制功能的高可靠性要求；編寫了模擬量采集程序、數(shù)字量采集程序、單片機(jī)與PLC、變頻器通信程序等；使用組態(tài)軟件對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)；鑒于監(jiān)控系統(tǒng)中的干擾因素較多，在硬件和軟件方面采取了多項(xiàng)抗干擾措施。模擬量采集模塊實(shí)現(xiàn)了電流和溫度的高精度測(cè)量、編碼和數(shù)據(jù)傳輸功能；控制模塊實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)的遠(yuǎn)程控制和本地控制功能；通信接口模塊實(shí)現(xiàn)了PLC、變頻器和CAN總線之間的數(shù)據(jù)交換。經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行表明，整個(gè)系統(tǒng)功能可靠、實(shí)時(shí)性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便。